Kung Fu Cina merupakan perpaduan antara teori, dan praktek, dan menggabungkan teknik-teknik pertahanan diri dan juga untuk mendapatkan kesehatan yang baik. Diperkirakan bahwa asal-usul Kung Fu Cina dapat ditelusuri kepada masyarakat kuno (purba). Pada waktu itu orang-orang menggunakan pentungan untuk melawan binatang buas dan mereka perlahan-lahan mendapatkan pengalaman dalam mempertahanankan diri. Selama Dinasti Shang, berburu dianggap sebagai bagian penting dari pelatihan Kung Fu.
Selama Dinasti Shang dan Zhou, seni bela diri berkembang menjadi semacam menari. Biasanya gerakan-gerakan menari dalam seni bela diri dimanfaatkan untuk melatih tentara dan meningkatkan moral. Selama Dinasti Zhou, seni bela diri menari ditetapkan sebagai komponen pendidikan. Penerapan teknik gulat di medan perang menerima banyak perhatian dari berbagai negara selama periode Musim Semi dan Gugur. Kaisar mengadakan kontes gulat dua kali setahun pada musim semi dan musim gugur untuk memilih eksponen terbaik dari seni bela diri. Pada saat yang sama, keterampilan dan teknologi dalam menempa pedang meningkat dan seni bela diri dengan menggunakan pedang berkembang pesat.
